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第025章 制作机身

走进实验室,各种机械加工设备,非常整齐的安装在水泥地面上。车铣刨磨、电气焊等等,李翔要用到的设备,这里基本齐全,只是型号有些老旧,不过也不是不能用,无非加工的时候慢一些罢了。也有近几年才采购进来的新设备,像是金属3d打印机、激光切割机这些,估计很难用到。

找了块空地,李翔把一直背在身上的背包放下来,从中取出三脚架和摄像机支好,这就打算开工。

孙景辉一直跟在李翔的身后,看到李翔此时的动作,好奇的问道:“你这是要进行视频拍摄吗?”

“是啊,我打算把整个加工过程全部记录下来,然后剪辑一下,发到网上去。这个实验室,没什么需要保密的设备吧?”

“这就是个给学机械的本科生练手的实验室,能有什么保密设备,你想拍就随便拍。听孙教授说,你想做个机器人,什么类型的,双足机器人,还是履带机器人?”

“当然是履带机器人,双足机器人结构太复杂,维持平衡就要占用大量的算力,不是波士顿动力那种大公司,玩不起双足。这是设计图纸,孙哥帮我看看,原材料的问题如何解决,要不要去外面购买一些钢板、铝材什么的?”

孙景辉从李翔手里接过图纸,粗粗浏览了一遍,说道:“你这做的是电影里那个机器人瓦力吧,设计的真够细致的,各种活动部件都有。我看这机体体积也不大,就不用专门去采购原材料了。看到角落里那堆报废零件了没,那都是学生练手做报废的工件,还没来得及处理。你从中挑拣一些边角料,直接拿来用就可以了。实在找不到的,咱们再去外面购买。”

“那也成,麻烦孙哥给我开一下电源,咱们马上动工。”

有免费的材料来源,李翔自然不会拒绝,来到那堆报废零件前,挑挑拣拣,很快就选出不少能用的材料。

接下来一个上午,李翔都用来制作瓦力机器人的机身主体,气割、电焊、氩弧焊、角磨机,轮番上阵,碰到需要精密加工的部分,还动用了激光切割、线切割和车床。孙景辉也一直没离开,在旁边帮了不少的忙。快中午的时候,机身主体宣告完成,李翔又用角磨机,找了下平,磨掉焊接造成的毛刺和突起,最后喷上一层防锈漆,放在一旁风干,下午再喷上黄漆,打上字迹,就算是完美了。至于要不要做旧,特意整成电影里锈迹斑斑的样子,这个等全部完工以后再说。

中午,李翔拉着孙景辉,去学校附近的饭店吃了一顿饭。孙景辉牺牲业余时间,来帮他制作机器人,虽然是看在老爸的面子上,但李翔也不能没有任何表示。直接给钱不合适,请他来饭店搓几顿,就是个不错的主意。

“老弟,你这台机器人,想要做成遥控的,还是ai自动控制的?”

“当然是ai自动控制,瓦力机器人周身那么多的可动关节和伺服电机,如果用遥控,要多少通道的遥控才能控制的过来,12通道,还是24通道?那也实在太麻烦了,不如直接上ai智控。”

“编写智能ai可不是一个小工程,你做好准备了?”

李翔夹了一口菜,送进嘴里,有些含湖不清的说道:“当然做好准备了,在开始制作机械部件之前,我就已经完成了整个机器人的动力电路和电子控制部分的设计。电路图已经交给制作pcb(印刷电路板缩写)的公司去打板,过两天就能快递过来。里面用到的智能控制代码,也做了个大概,剩下的就是机器人组装完成后的调试工

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