第55章 角速率陀螺仪
看日历，距离和日本人定下的协议期只剩不到一年的时间了……
“运动坐标系的原点与机器人本体的重心重合，惯性坐标系的原点与被抓取对象的中心重合。机器人本体的流体动力模型经线性化后，具体有如下的形式……”
谢向明挥笔在纸上写下一道漂亮的公式。
康一雯拿过后皱了皱眉头说：“这只能测出两个自由度的模型，即垂直面与水平面，既然是实现航向控制我们可以给出水平面的原始流体动力学模型。”
张良工摇了摇头笑道：“一雯啊，你不是搞这个的，能想到这点已经很不容易，我们呢也只是协助开发，既然目前因为技术手段的问题无法给出六个自由度，那么我们就把这两个自由度做好，总不能指望我们一帮书院里的老师和学生把什么活儿都做了吧，要是真这样我看他们的研究所也该关门大吉喽。”
一众师生听过后哈哈大笑。
搞研发最怕没有方向，更怕抓不住重点，既然方向正确、重点准确，那干就完了！
牛师傅拿出了吃奶的劲儿，虽然他不懂什么公式什么闭环，但是按照图纸把东西做出来这才是他的本事。
“建华啊，你又往牛师傅这儿跑，功课怎么办？眼看高考了……”
在车间里意外地遇到儿子，康承业似乎这时才想起自己还是个父亲，还知道儿子要高考了。
康建华磨磨蹭蹭地放下手里的工具，满脸不快地说：“爸，高考我是指望不上了，您就让我进工厂吧，我一定当个好工人。”
一同跟来的常新远摸着半大小子的头，笑着说：“你爸是研究生导师，你就算不考研究生考个本科总行吧。”
康建华不高兴地拨开常新远的手嘟囔着说：“别拿我和他比……”
一提到儿子，康承业就一脸无奈，妻子受限于身体条件不可能一直抓儿子的教育，当年转学后虽然有所提高，但也就勉强考了个高中，而且刚一进高中成绩就直线下滑，自己这些年没尽到做父亲的义务，他很惭愧。
叹了一口气，他笑着脸问牛师傅：“建华总来啊。”
牛师傅一脸欣喜地说：“别说，这小子还真行，正常学徒工都没他学得快，而且还贼有耐心，要不是年纪太小，我倒是建议现在就入厂。”
“哦？”听牛师傅这样夸奖自己的儿子有些意外，谁不知道老牛那张嘴，从来都是直来直去的。
牛师傅以为康所长不相信，连忙补充道：“打磨、焊接、点胶、3c贴片、喷涂都学会了，接你的班是不成了，接我的班还是够格的，不信您看。”
牛师傅找出一个精细的齿轮，整个轮体磨得发亮，连常年和机械打交道的康承业看了都眼前一亮。
“他做的？”
牛师傅几乎是拍着胸脯说：“传统的翻砂工艺，从筑模到铣削全是他一个人完成的。”
康承业惊讶地端详着这个只比啤酒瓶盖大一点儿的齿轮，它精巧得简直就像一个艺术品。
端详了许久之后，康承业把齿轮握在掌心，然后正面朝向牛师傅，深深地一个躬鞠了下去。
“哎，所长你这是……”牛师傅吓了一跳。
“建华就拜托您啦！这次角速率陀螺仪的制作让他也参与吧。”
康建华简直不敢相信自己的耳朵，惊喜得说不出话来。
“高考不考啦！”
石兰意外自己的丈夫居然会做出这样的选择。
“那他算什么编制？”
康承业根本就没考虑这个问题，错愕之后结巴着说：“呃……编制嘛，暂时没有，就先学习吧，何况他年龄也不够。”
“……”
齿轮摆在康承业的案头，他似乎在用这种方式提醒自己还有家庭责任。但是他要走，一个不会游泳的男人去奔向他梦中的大海……
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