第71章 一石激起千层浪

谢向明毕竟不是康承业，顾自成亲自来迎接不代表会亲自安排晚宴。

欢迎晚宴上又来了几位留学生，但都是后辈，最早一批来圣路易斯的只有牧健生他们三个人。

赵伟翼早就瞧着这小子不顺眼了，加上在机场噎得他们哑口无言的那句话，此时的他见到谢向明这张臭脸就气不打一处来。

“谢师弟在研究所工作，负责什么项目啊？”

桌上摆着精致的餐具，谢向明眼皮都没抬，精美的菜肴刚上桌，他就突然说了一句雷人的话：“就这几个菜呀，还不够我一个人吃的呢，都说美国生活好，我看也不怎么样嘛。”

赵伟翼的脸紫得像个茄子。

牧健生怕气氛太坏，按了一下他的肩膀打了个响指招来服务员。

“再加两个生蚝。”

“不用了，那玩意吃不饱，再说我在老家吃够了，有馒头吗？”

“……”

一众留学生像看土包子一样瞪着他，谁也没吭气。

谢向明突然转换了话题：“国内的项目太大，我一个研究生做不了，我现在领导一个小组，专搞机器人双手控制。”

“双手！”赵伟翼再也控制不住了，“你不怕风大闪了舌头吧，美国也没搞过双手控制，你年纪不大怎么这么能吹呀。”

谢向明也不和他争辩，用流利的英语招来服务员要了纸笔，然后刷刷刷地在纸上画着什么。

见他认真的样子，几位留学生渐渐坐不住了，慢慢起身围了过来，一开始没觉得有什么，但当他继续写下去后，面色都凝重了起来。

写好后，谢向明把纸举到赵伟翼面前，用挑衅的语气说道：“看得懂吗？”

赵伟翼盯着谢向明手里那张纸渐渐的脸色变成了猪肝样。

“一只手的六个自由度和另一只手的六个自由度相互配合的数学模型。”

相较于两个自由度的组合，六个自由度的组合繁琐程度已经呈几何倍数递增，而双六个自由度的配合已经不是倍增的问题了这涉及到几个方面的复杂运算，眼下这一套复杂的公式他们见都没见过，虽然没有最终的结果，但可以肯定的是并非前人的成果，身后的几名留学生开始窃窃私语。

许书琴仔细地看过谢向明写下的复杂公式，目光从平静一下子变得炙热起来。

“我不信！我不信国内能搞出这些……我不信……”赵伟翼有点儿癫狂。

一位留学生微微欠身问：“这位同学你叫什么名字。”

“他叫谢向明。”许书琴说。

后面来的那几个留学生不知道机场的情况，以为只是参加一个欢迎晚宴，听到这个名字后他们私下里议论了一会儿，突然有一个人说：“我想起来了！《一种机器人的自适应控制方式》，他的名字在前面。”

通常来说，论文和作者以姓氏字母进行排序，所有署名作者被视为同等贡献。这种顺序在部分领域一直延续至今。这种规则下，只有对论文作出实质贡献的人才会被署名，对于普通贡献者只是以致谢的方式被提及。不过这种排名规则面临着越来越多的挑战。很多高校规定需要第一作者论文才能取得博士学位，这样就不得不打破这种排名规则。

论文虽然署的是谢向明和康承业两个人的名字，但是康承业的名字排在后面，这就意味着谢向明是论文的第一贡献者。

一开始或多或少带有轻视的留学生们，

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